Casella di testo: Automation & Software for Shoe-MakerS
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SISTEMA PARA LA OBTENCIÓN AUTOMÁTICA DEL CIRCUITO DE CARDADO.

El objetivo de este sistema es el siguiente: lograr la obtención de todos los datos geométricos del circuito de cardado sin utilizar el teclado de programación (ahorrando tiempo) y sin detener la producción.

El circuito de cardado se transmite automáticamente al robot. El operador simula manualmente el circuito que debe seguir el robot y todos los datos de la trayectoria se calculan automáticamente.

Cuando una nueva capellada calzada entra en producción, lo que el operador debe hacer para enseñar al robot el nuevo circuito de cardado es:  seguir el perfil de un zapato inyectado con una “lapicera” que registra el circuito en la PC.

La PC registra y elabora las 3 coordenadas X,Y, Z del circuito de cardado.

En realidad para que el robot siga una trayectoria se necesitan 6 datos: 3 datos de posición (X, Y, Z) y 3 ángulos Rx,Ry,Rz.  El software AUTEC calcula automáticamente estos ángulos.

Cada horma está identificada con un trasponder por radiofrecuencia.

Por lo tanto, cada horma tiene un “chip” con un número de identificación exclusivo. El software reconoce automáticamente cada horma y carga el circuito de cardado apropiado.

El equipo cuenta con dos puestos de trabajo.

Esta solución permite la mejor eficiencia. De hecho, mientras el robot está trabajando en una estación, el operador puede cargar simultáneamente la otra estación. Para que el operador no pierda tiempo en buscar la capellada justa que se debe calzar y para evitar errores, como opción se puede agregar al equipo un carrusel cargador de capelladas. Cada vez que el sistema da un paso, se propone al operador la capellada justa a calzar.